البناء الروبورتي هو احدى ت
طبيقات الذكاء ا?صطناعي التي تحاكي ا?نـسان فـي عملـه )George and William, 2004( , والروبوت) ا?نسانآلي (ع بحد ذاته هو
بـارة عـن
منظومة ميكانيكية لها مراحل مرنة مشابهة لحركات بعض ا?عضاء الحية وقد يقترن اجراء
هذه الحركات بدرجات من الذكاء تحسن من قابلية الروبورت ?نجاز احـد المهمـات كــ )التحكم ,التعلم ,المراقبة Gup, Kamal , Rob ) ( التميزاو il and Angel, 1998(. وحيث ان
أنظمة المراقبة نالت
اهتمامًا واسعًا من الباحثين كأحد موضوعات العصر المهمة التـي
حققت التحدي الذي يسعى اليه باحثو المراقبة لذلك يسعى هذا البحـث لتـصميم منظـومتي
مراقبة مختلفة ا?غراض.
المنظومة ا?ولى هي منظومة مراقبة تعتمـد علـى بنـاء ذراع
روبورتية تحمل كامرة تتحرك بكل ا?تج
اهات وبكل الزوايا و نستطيع استخدامها
في مجـال
التعليم والطب حيث أردنا في مجال التعليم أن نقوم بمتابعة المحاضرات من خـارج موقـع
المحاضرة ومتابعة كل ا?حداث والتفاصيل التي تحـدث داخـل القاعـة الدراسـية ونقـل
المحاضرة إلى قاعات أخرى وذلك ل?ستفادة من خبرت الشخص المحاض
ر والتقليص مـن
الوقت ال?زم لتعليم اكبر عدد من الطلبة وكذلك ?ننا جميعنا نعرف بان أي انـسان مهمـا
كانت امكانياته ?يمكنه ان يعطي المحاضرة بنفس الطريقة وا?تقان وا?سلوب كل مرة , وقد
قمنا باستخدام
كاميرات وايرليس ل هذا الغرض ولكي
يمكننا نقل المحاضرات صوت وصورة ل
مسافات بعيدة كذلك يمكن للطلبة المتواجدين في القاعات البعيدة
طـرح أي سـؤال علـى
الشخص المحاضر من مواقعهم .تفيدنا
كاميرات الويرلس ايضًا
بنقل المحاضـرة بأفـضل
صوره وعدم
الحاجة الى كيب?ت نقل , وكذلك يمكن
ا?ستفادة من هذا المنظومة في المجال الطبي
حيث نقوم بمتابعة س
ير العملية من داخل غرفة العمليات وذ
لك بنـصب الكـاميرات
داخل غرفة العمليات ووضعه
ا في أماكن ممكن من خ?لها المتابعة عن كثب إجـراء سـير
العملية من قبل ا?طباء ا?خرين
أو طلبة الطب وكذلك ممكن ان يقوم الطبيـب المخـتص
بمراقبة العملية من مكان أخر وإعطاء التعليمات للجرا
ح الذي يقوم بالعمليه حـول العمليـة التي يقوم بها .
2
المنظومة الثانية تمثلة بتصنيع ا نسان آ لي
من مواد محلية بسيطة يقوم بعملية المراقب ة وينقل
الى الحاسبة صورة وصوت واضح عن المكان الذي يتواجد فيه ويمكنه
الوصول إلى أماكن صعب الوصول اليها ا?نسان